有一些知识，在外界是冷门，在车间却是常识。这些常识连书本上也难以找到。身为行业人，怎么能不懂这些东西呢？ 1、"一毫米"在机械行业是个相当大的尺度，甚至在整个制造业都是。

那么这个时候A面和B面就会颠倒位置，原来再上面的现在要翻到下面，原来在下面的要翻在上面。这个翻转只是第一步...

以下内容是在ROS中调用realsense,直接SDK调用的话，需要编译SDK，坑比较多。

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